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潜孔钻机、水井钻机的导向性

潜孔钻机、水井钻机的导向性
    潜孔钻机工作时要保证回转头在导轨上作直线运动。首先分析导轨的导向原理,一个刚体在空间有6个自由度,即沿X、Y、Z3个方向的移动和绕X、Y、Z3个轴的转动。要保证导轨的直线导向性,在设计时就必须要对其他5个自由度加以限制,而只保留1个沿直线移动的自由度。
    另外,钻机工作环境差,泥浆或岩屑落在导轨表面上,回转头或补偿机构滑板与导轨表面间存在不可避免的磨损。所以,在设计时还要考虑导轨与滑板间的可调性,在磨损间隙过大时能调整补偿,以确保执行件在直线运动时灵活平稳,无卡租现象。
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